Slovo pochází z latinského processio, což znamená „postupování“ nebo „průvod“.

Procesí je náboženský průvod, který může probíhat ulicemi města nebo uvnitř kostela. Někdy se při něm nese Nejsvětější svátost, socha nebo obraz Panny Marie či jiného světce. Procesí může mít kajícný charakter, například křížovou cestu, nebo může být vyjádřením chvály a díkůvzdání, například procesí o svátku Božího těla. Často bývá i prosebného rázu.