Modlitba Ave Maria, také známá jako „Pozdravení andělské“, je nejznámější a nejrozšířenější modlitbou k Panně Marii.

Má dvě části. První vychází z evangelia podle svatého Lukáše a obsahuje slova archanděla Gabriela při zvěstování: „Zdrávas, milosti plná, Pán s tebou“ (Lk 1,28), a pozdrav Alžběty: „Požehnaná jsi mezi ženami a požehnaný je plod života tvého“ (Lk 1,42). Druhá část, která byla připojena později, je prosebnou modlitbou církve, obracející se k Marii s prosbou o přímluvu, zvláště v hodině smrti. 

Tato modlitba se postupně ustálila mezi 14. a 15. stoletím a svou konečnou podobu získala roku 1568 za papeže Pia V. Od té doby tvoří i hlavní součást modlitby růžence.